Cartographier un nuage en 4D avec un essaim de drones

Un drone peut aller pratiquement partout, voir et mesurer différents paramètres. Il le fait à partir de son point de vue.

Quand l'objet à mesurer fait des kilomètres, se déplace et se transforme, un seul point de vue s'avère insuffisant. Les mesures atmosphériques de phénomènes dynamiques comme celui de la formation des nuages sont difficiles, imprécises et de ce fait limitent la qualité des modèles météorologiques. D'où l"idée d'avoir recours à un essaim de drones pour en prendre les mesures et en comprendre l'évolution.

Mais gérer un essaim de drones à grande distance est beaucoup plus facile si les drones communiquent entre eux de manière distribuée et non à partir du sol.  En créant des motifs de vol adaptatifs, il devient possible de répondre à l'environnement dynamique d'un nuage.

La thèse de Titouan Verdu touche des thématiques mélangeant drone, robotique, intelligence artificielle et
sciences de l'atmosphère. Elle explore dans un langage accessible les aspects logistiques de la gestion d'une flotte de drone en vue d'objectifs précis. 

On est peut-être encore loin d'une approche standardisé, mais chaque expérience nous approche un peu plus d'applications utiles à large échelle.

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Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations. - Titouan Verdu - Thèse de doctorat - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03172221/document

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