Le cours « Systèmes à événements discrets» réalisé par Karima Turki et Aida Fourati de l’INSAT - (Institut national des sciences appliquées et de technologie - Université du 7 novembre) à Carthage en Tunisie, cible les étudiants de toutes les filières des écoles d’ingénieurs.
Il est facilement abordable par les étudiants d’Informatique industrielle et automatique, de Réseaux télécommunication, d’instrumentation et maintenance industrielle, de Bio-industrie, de Chimie industrielle
Présentation
Ce cours est formé par quatre modules dont trois sont indépendants.
- Le module Automatismes présente des illustrations de systèmes automatisés.
- Les techniques de modélisation des systèmes à événements discrets sont traitées dans les modules Rdp et GRAFCET qui ne nécessitent aucun pré-requis.
- Le module API présente le problème de la commande de processus par Automates Programmables Industriels. Il s’agit d’une unité de synthèse. Elle ne peut être abordée que si au moins le module Grafcet était bien maîtrisé.
Ce cours est conçu d’une manière pédagogique et interactive de façon à développer l’autonomie de l’étudiant pendant les phases d’apprentissage. Il est enrichi par des exemples, des exercices résolus des problèmes de synthèse et des travaux pratiques. Des illustrations de matériel didactique sont présentées.
Une évaluation du niveau d’acquisition de l’apprenant pendant chaque unité de valeur et après chaque module d’unités de valeurs est disponible. Des retours d’informations permettent à l’apprenant de récupérer ses erreurs et de l’inciter à revoir immédiatement la partie du cours non maîtrisée.
Contenu
«Un automatisme est généralement conçu pour commander une machine ou un groupe de machines.
On appelle cette machine la "partie opérative" du processus, alors que l’ensemble des composants d’automatisme fournissant des informations qui servent à piloter cette partie opérative est appelé "partie commande".
La modélisation des automatismes peut se faire par GRAFCET "Graphe de Commande Etapes-Transitions" ou par RdP "Réseaux de Petri"»
- 1- Les Automatismes
- Introduction
- Objectifs
- Structures
- Exemples
- Gestion de Traffic
- Porte Automatique
- Bras Manipulateur
- Magasin Vertical
- Les Automates Programmables Industriels
- Définition d’un API
- Architecture interne d’un automate programmable
- Exemples d’API
- Travaux Pratiques
- Les Réseaux de Petri
- Notions de Base
- RdP Particuliers
- Propriétés des RdP
- Graphe de Marquages & Arborescence de Couverture
- Algébre Linéaire
- Testez vos connaissances
- Travaux Pratiques
- Le GRAFCET
- Introduction au GRAFCET
- Eléments de base
- Régles d’évolution
- Structure de base
- Classification des actions
- Macro-représentation
- Hiérarchie et forçage de situation
- Ordre de figeage de situation
- Testez vos connaissances
- Travaux Pratiques
Ce cours est présenté en ligne par l’Agence universitaire de la francophonie dans le cadre d’un programme d’aide à la réalisation de micro-projets de e-formation.
Systèmes à événements discrets
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